TGB机械手的结构特点: 1、TGB机床上下料机器人可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 2、TGB机械手采用独立绗架设计,安装、调试可以与机床分开进行,机床部分只进行标准机的制造即可,机械手可以完全独立在机床之外运行。 3、采用模块化机械手和横梁,可以对机床机型加装。而不需要分开规格进行多种类的制造; 4、TGB机械手的直线运动单元模块使用台湾TGB誊展公司的直线定位单元搭建,综合德、日、美、台湾、瑞士等大品牌产品的优点,节构紧凑,刚性好,运行平稳。维护非常方便。 5、独立料仓设计,料仓独立自动控制; 6、不依靠机床的控制器进行控制,机械手模块采用独立的控制模块,机械手故障只需设定参数,不影响机床运转; 主要技术指标 1、 定位精度: 行程: 0-5000mm , 0.02mm; 行程(可定制):100-5000mm 2、 运行速度: 水平轴:6000mm/min; 垂直轴:2000mm/min; 3、 抓取工件重量: 0-800kg;(更大的工件请与我公司TGB事业部技术人员联系) 4、 运行加速度: 水平方向:0.5G 垂直方向:1G 5、 水平移动距离:0-100m 6、 垂直移动距离:0-3000mm |
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