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数控机床的工作台根据形状可以分为：圆形数控机床工作台、方形数控机床工作台、长方形数控机床工作台等，其中圆方形数控机床工作台一般可以360度旋转。.数控机床在低速进给时，产生非匀速爬行，对加工精度和工件表面质量非常不利。应用控制理论对机床进给系统的爬行现象进行了理论分析,建立了进给系统的数学模型,用有限差分法对模型进行了模拟。