(专业品质)12位门机绝对值编码器

起订:	供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起天内发货	所在地: 四川成都市
有效期至：长期有效	品牌：

详情介绍

MA88F系列门机编码器

★产品分类：门机专用磁电绝对式编码器。适用于自动化测量及自动控制系统，能测量角位移，旋转速度等；

★外径：Φ88mm，分体式结构设计，安装方便；

★ 精度：4096、16384、65536等；

★输出方式：SSI、RS485等；

产品说明

型号说明

MA88F—LS4096R5-24-S

外径(mm)

接线方式

精度

输出信号

工作电压(V)

扩展

LS-电缆侧出

LB-线缆后出

ZS-插座侧出

ZB-插座后出

4096

RS485

5-24

S–标准

D-定制

型号说明：MA88F-LS4096R5-24-S主型号表示磁电绝对式，外径Φ88mm的分体式结构设计；子型号表示线缆侧出，输出精度为4096，SSI通讯协议，工作电压为DC5-24V的标准型编码器。

技术参数

电源电压VCC	DC 5-24V	最大机械转速	6000rpm
输出电压	高电平≥85%Vcc,低电平≤0.5V	抗震动	50m/s2,10～200HZ,XYZ方向各2h
消耗电流	≤60mA	抗冲击	980 m/s2,持续6ms,XYZ方向各2次
响应频率	0～100kHZ	防护	防水、防油、防尘IP54
转动惯量	4.0×10-8kgm2	工作寿命	MTBF≥30000h(+25℃,2000rpm)
工作湿度	30～85%（无结露）	工作温度	-10℃～70℃或定制
储存温度	-20℃～80℃	重量	约0.4kg

接线定义

线缆颜色	红色	黑色	绿色	白色	屏蔽
长线驱动	VCC+	GND	RS485A	RS485B	G

安装尺寸

通讯协议

门机编码器按照编程设定参数，波特率为一般为9600、19200、38400等，数据位12位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的主动模式、被动模式需对编码器进行设定。通讯协议如下（或按照用户需求就行订制）：

PC->单片机

命令头（1Byte）	地址（1byte）	命令码（1Byte）	命令参数（1Byte）	效验位（1Byte）	结束符（1Byte）	描述
&(0x 26)	0x01	0x50	0x00	XX	↙	获取版本
&(0x 26)	0x01	0x 51	0x00-被动模式 0x01-主动模式	XX	↙	设置主动还是被动模式。默认为00(被动模式)
&(0x 26)	0x01	0x 52	0x00	XX	↙	读取角度值
&(0x 26)	0x01	0x 53	0x00	XX	↙	获取地址
&(0x 26)	0x01	0x 54	1个字节：(0x0~0xff)	XX	↙	修改地址。参数为将要修改成的地址值
&(0x 26)	0x01	0x 55	1个字节： 0x00-9600 0x01-19200 0x02-38400	XX	↙	设置编码器通讯波特率，设置后重新上电后生效

单片机->PC

命令头（1Byte）	地址（1byte）	命令码（1Byte）	返回值 DATA	效验位（1Byte）	结束符 (1Byte)	描述
=(0x 3D)	0x 01	0x50	2字节：1B字节表示主版本号，2B表示子版本号	XX	↙	获取版本
=(0x 3D)	0x 01	0x51	1字节0x00	XX	↙	设置主动还是被动模式。
=(0x 3D)	0x 01	0x 52	2字节：表示绝对值编码器的当前相对零位的步数。	XX	↙	返回取当前角度值对应的步数。
=(0x 3D)	0x 01	0x 53	1个字节：0x00~0xFF	XX	↙	获取地址
=(0x 3D)	0x 01	0x 54	0x00	XX	↙	修改地址
=(0x 3D)	0x 01	0x 55	0x00	XX	↙	修改波特率

RS485通讯注意事项：

1．编码器的通讯速率与传输距离具有反比例关系，速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2．外部有有较强的电磁干扰时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。

3．当系统中还存在其他电动机时，编码器电源与其他电源需要单独隔离。

华商宝

你现在的位置：