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Mio-x微小型航姿模块由9自由度运动传感器和一个姿态和航向计算处理器组成，旨在通过精密采样和卡尔曼滤波器计算，输出实时的姿态、航向和经过优化校正的传感器数据，而这一切只有22×15mm。Mio-x模块具有宽的工作电压（3.3~5.5V）和低功耗（典型电流值26mA）。这是特别为对体积、功耗有苛刻要求的应用需求开发的。同时可以提供精密校准传感器零点、灵敏度、垂直轴灵敏度、交错轴误差和温度漂移的高精度版本。适应批量集成。Mio 是 CNSENS 提供的基于 MEMS 技术的低成本的，高性能三维运动姿态测量系统。 Mio 包含三轴陀螺仪、三轴加速度计（即 IMU），三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内嵌的低功耗处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的 Motion Sensor Fusion 算法进行数据融合，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维运动姿态数据。 Mio 可广泛应用于航模无人机、机器人、摄像云台、天线云台、地面及水下设备、虚拟现实、人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。