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ADIS16365 Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证精确的输出。应用范围： 特点： • 导向控制； • 平台控制与稳定； • 运动控制与分析； • 惯性测量系统； • 综合导航； • 图像稳定； • 机器人功能框图无人飞行器（UAV） • 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪 设置：±75°/s，±150°/s，±300°/s RMS噪声：0.04°/sec /√Hz 分辨率：14-bit • 三轴加速度计 测量范围：17g 分辨率：14-bit • 出厂已校准的灵敏度、偏置对准 • 数字控制滤波 • 可编程条件监控 • 辅助I/O、ADC以及DAC • 数字化激活自检 • 可编程电源管理 • 带宽：350KHz 性能指标： 参数 条件 数值 单位陀螺灵敏度 灵敏度 25℃，动态范围：±300°/s 0.07326 °/s/LSB 25℃，动态范围：±150°/s 0.03663 °/s/LSB 25℃，动态范围：±75°/s 0.01252 °/s/LSB 灵敏度温度系数 600 ppm/℃ 非线性 0.1 % 陀螺轴非正交性 25℃，与理想90°比 ±0.05 ° 陀螺轴失准角 25℃，相对于基准面 ±0.5 ° 陀螺零偏 零偏稳定性 25℃，1σ 0.015 °/s 角度随机游走 25℃，1σ 4.2 °/√hr 温漂系数 0.08 °/s/℃ g值敏感 任意轴，1σ 0.05 °/s/g 电压敏感 Vcc=4.75V to 5.25V 0.25 °/s/V 陀螺噪声 输出噪声 25℃，动态范围：±300°/s，不滤波 0.6 °/s rms 25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波 0.35 °/s rms 25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波 0.17 °/s rms 速率噪声密度 25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波 0.07 °/s√Hz rms 陀螺频响 3dB带宽 330 Hz 谐振频率 14 KHz 加计灵敏度 测量范围 每个轴 ±17 g 灵敏度 25℃，每个轴 2.522 mg/LSB 非线性 ±0.2 % 温度系数 100 ppm/℃ 加计轴间非正交性 25℃，与理想90°比 ±0.25 ° 加计轴失准角 25℃，相对于基准面 ±0.5 ° 加计零偏 0g偏置 25℃ ±20 mg 温度系数 4 mg/℃ 加计噪声 输出噪声 25℃，无滤波 35 mg rms 噪声密度 25℃，无滤波 1.85 mg/ rms 加计频响 3dB带宽 350 Hz 谐振频率 10 KHz 温度传感器 输出 25℃ 0 LSB 灵敏度 6.88 LSB/℃ ADC输入 分辨率 14 bits 输入范围 0~2.5 V DAC输出 分辨率 14 bits 输出范围 0~2.5 V 转换速度 最大采样率 819.2 sps 最小采样率 0.413 sps 启动时间 初始上电 150 ms 休眠模式恢复 3 ms 供电 供电电压 5±5% V 供电电流 25℃，通常模式 33 mA 25℃，快速模式 49 mA 25℃，休眠模式 500 μA

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