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IMU100惯性测量单元是一款低成本、小型化的惯性测量设备，可以用于
导航、控制和动态测量。产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍可准确测量运动
载体的角速度和加速度信息。
IMU100 采用高可靠性和高稳定性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过多
项补偿保证测量精度。 
 应用范围  特点
•  导航与控制
•  平台稳定与控制
•  通用航空
•  与 GPS组合
•  船舶姿态的动态测量
•  采矿和自动耕作
•  火车和集装箱跟踪
 
•  低成本MEMS数字 IMU。
•  在全程温度范围（-40°C ~+85°C)，通过测试对零偏、标度因数
和非正交度等参数进行标定。
• 24位 A/D 转换，保证加速度计分辨率达到 0.15 mg，陀螺分辨
率达到 0.02 deg/s。
•  全密封可靠设计， 坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作。
•  抗振动冲击和抗电磁干扰。

性能指标
注：在IMU基础上升级至垂直陀螺仪（VG）和航姿参考系统（AHRS）可定制。
激活时间  ≤1 s
陀螺仪
零偏  ≤±0.08 deg/s
零偏稳定性  ≤0.05 deg/s
零偏重复性  ≤0.05 deg/s
非线性  ≤0.5 %
加速度计
零偏  ≤1 mg*量程(g)
零偏稳定性  ≤0.1 mg*量程(g)
零偏重复性  ≤0.2 mg*量程(g)
测量范围
角速度  ±100 deg/s
加速度  ±10 g（可定制）
可靠性（预期）  10 Kh MTBF
接口特性
电源  9~36 VDC, ≤2 W @ 12 VDC
电气接口  RS232/RS422
数据更新率  100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境
工作温度  -40°C ~ +85°C
存储温度  -55°C ~ +85°C
振动  20 g @ 20~2000 Hz
冲击  6 g @ 20~2000 Hz
物理特性
尺寸  68.8 × 68 × 70 mm
重量  ≤500 g