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概述

3MD560细分型三相混合式步进电机驱动器，采用直流20～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于5.8A外径42～86毫米的三相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时力矩也大大高于二相混合式步进电机，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动机构等分辩率要求较高的设备上。

主要特点

·平均电流控制，三相正弦电流驱动输出 
·直流24～50V供电 
·光电隔离信号输入/输出 
·有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 
·十六档细分和自动半流功能 
·八档输出相电流设置 
·具有脱机命令输入端子 
·高启动转速 
·高速力矩大

电气参数

控制信号接口

图1是驱动器的接线原理图 
1、控制信号定义 
PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 
PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 
DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 
DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 
ENA+：脱机使能复位信号输入正端 
ENA-：脱机使能复位信号输入负端 
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接 
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：

注意：VCC值为5V时，R短接； 
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻； 
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。

功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现，开关位置见图1）

1、设置电机每转步数 
驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：

表1

2、控制方式选择 
拨码开关D4位可设置成两种控制方式： 
当设置成“OFF”时，为有半流功能。 
当设置成“ON”时，为无半流功能。

3、设置输出相电流 
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。

表2

4、半流功能 
半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。

功率接口

1、+V、GND：连接驱动器电源 
+V：直流电源正级，电源电压直流24～50V。最大电流是5.8A。 
GND：直流电源负级。

2、U、V、W：连接三相混合式步进电机 
驱动器和三相混合式步进电机的连接采用三线制，电机绕组有三角形和星形接法，三角形接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，星形接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

安装

周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。

驱动器接线

 一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：