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发货期限: 自买家付款之日起 天内发货 | 所在地: 陕西 西安市 |
有效期至: 长期有效 | 品牌: |
详情介绍
产品特点
☆短时无磁航姿系统
☆输出姿态角
☆输出三轴陀螺仪和三轴加速度计数据
☆数字RS232方式
主要应用领域
☆ 鱼雷轨迹监测
☆ 导航制导系统
主要技术指标
型号 | CS-AHRS-01 | |||
电气特性 | ||||
供电电压 | 15~36 VDC | |||
供电电流 | ≤160 mA | |||
输出方式 | RS232 | |||
通信波特率 | 115200bps | |||
数据输出速率 | 100Hz | |||
数据输出格式 | 16位二进制补码 | |||
性能指标 | ||||
姿态角度 | 航向角 | 俯仰角 | 横滚角 | |
测量范围 | ±180° | ±90° | ||
精度(10s) | 0.5° | 0.2° | ||
精度(100s) | 5° | 2° | ||
传感器(X、Y和Z轴,下同) | 陀螺仪 | 加速度计 | ||
量程 | ±250°/s(X) ±250°/s(Y、Z) | ±30g(X) ±5g(Y、Z) | ||
带宽 | ≥50 Hz | |||
分辨率 | 0.04°/s | 0.005g | ||
非线性 | ≤0.1% Fs | |||
零偏(25℃时) | ±0.2°/s | ±0.07g | ||
零偏稳定性 | 0.015°/s | 0.005g | ||
启动时间 | ≤1 s | |||
环境特性 | ||||
使用温度 | -40℃~+70℃ | |||
存储温度 | -55℃~+100℃ | |||
耐冲击(2ms) | 500 g | |||
物理特性 | ||||
重量 | 400 g | |||
尺寸 | 76×76×38 mm |
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