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智能车辆（地磁）传感器功能简介

一、产品特点概述：

本产品利用铁磁性物体对地球磁场环境的干扰现象，采用三维立体磁场环境传感器，通过对传感器周边磁场环境的变化来探测铁磁性物体的存在。

本产品只对地球磁场环境的变化敏感，它适应世界传感器产品的发展方向，属于智能化传感器范畴。本产品与其他形式的传感器相比（如：地感线圈探测器），由于本产品采用双CPU结构，具有智能化程度高、稳定性好、抗干扰性强、故障率低、安装、使用、维护方便以及综合费用低等特点。

本产品体积小巧（与一次性打火机体积相当），具备一个开关量输出、一个RS485网络接口。通过开关量输出和RS485网络接口，本产品具备现场和远程数据采集、监控功能。另外，通过RS485网络接口，本产品还具备远程设置或修改传感器内部参数（灵敏度等级、感应门限值、零点设置、传感器地址、传输速率等）功能。

本产品外壳采用高强度铝合金材料（内部灌注环氧树脂），整体按防水要求设计，可以长期稳定的工作在潮湿或水下环境。

二、主要用途：

1、智能化交通指挥系统（ITS）。

2、停车场智能化管理系统。

3、自动化控制的电动门、车库门、仓库门等。

4、机动车（矿车）探测、定位、调度、报警。

5、船舶探测。

三、技术指标：

1、供电电压：单电源工作，DC5V。

2、工作电流：最小30mA最大至40mA（通讯口工作时）。

3、环境温度：-20至80摄氏度。

4、信号输出：开关量输出一路（OC），最大负载电流约200mA。

5、通讯接口：RS485接口一个，通讯速率：2400、4800、9600、19200b/s、38400b/s可选。

6、通讯协议：采用国际标准MODBU-RTU协议。

7、磁场检测范围：-8至8高斯。

8、解析度：5毫高斯（-8至8高斯范围内）。

四、安装灵活、使用方便：

1、传感器的灵敏度设置有8个等级，设置为1级时灵敏度最高，8级为最低灵敏度。

2、传感器的输出门限设置有100级，设置为1级时输出最灵敏（但抗干扰性差），设置为100级时输出灵敏度最低（抗干扰性最好）。

3、安装使用过程一般要经过三个基础步骤，首先按监控要求确定好安装位置、方向，安装固定好传感器（不可使用铁磁性紧固件，可以使用塑料、铜、铜合金、铝、铝合金或粘合剂等材料固定）并接线正确。其次，为传感器设置零点（让传感器记忆安装位置的初始磁场环境参数）。最后根据监测用途设置灵敏度等级、输出门限值等。

4、设置零点和灵敏度等级有二种方式（在运行状态时），其一是通过RS485接口，采用软件就地或远程设置（软件由我公司提供）。其二是通过六芯电缆中的“设置信号线”与“地”短接方式设置。

5、设置零点时，“设置信号线”与“地”短接2秒，传感器上面的两个指示灯快速闪动2次，立即断开设置信号线，此时传感器零点设置完毕。另外，使传感器停电后再送电也可以达到同样效果。

6、如果不断开“设置信号线”，1.5秒后自动进入灵敏度等级设置程序，其中一个指示灯快速闪动一次表示1级灵敏度。此时如果不断开设置信号线，过1.5秒指示灯快速闪动二次表示2级灵敏度。其他灵敏度等级可以据此方法设置。

7、监测信号采集有两种方式，其一是通过传感器的开关量输出口状态（高、低电平），其二是通过RS485接口网络。

8、监控方式灵活、多样。根据不同用户、不同环境、不同要求，可以快捷而灵活构建多样化需求的现场或远程方式的监控系统。

五、接线定义：

1、红色：+5V，

2、黑色：GND，

3、黄色：设置信号线(与GND短接设置环境零点、灵敏度等级)

4、蓝色：开关量信号输出。无输出为5V，有输出为0V，

5、白色：RS485 A

6、绿色：RS485 B