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郑州中州型煤机械厂生产的行星齿轮强制混碾机是冶金部耐火材料研究院设计的一种强制混合设备，它的优点是行星式齿轮组合作用下，二组搅拌爪都分公转和自传，在工作中，动力由下减速器传至上边行星齿轮箱，在五个齿轮的作用下，带动两组搅拌爪架公转，在公转中每组搅拌爪自传（组三个铲），它生产的搅拌均匀力非常大、非常适合型煤加工，尤其是造气型煤，它工作时是一锅一锅的，所以对粘合剂的配料非常准确。但缺点是生产线必须配二台来轮番配料搅拌。