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本走缸式液压顶管机组，主要结构由四大部分组成：

(1)  主体部分，主要由两支双出头、双作用加长活塞杆的液压缸组成，它的主要特点及前后行走速度一致，整机可以向任一方向顶进（不分前后）克服了一般顶管机前进速度和后退不一直，机器分前后，并不需要短杆，使用了插板，克服了一般顶管机每顶一节杆必须用短杆接一次，否则无法顶进。

(2)  液压泵站一个，分别配有电打火柴油机泵站和电动机泵站.

(3)  支撑板两块，作用固定机器和支撑工作坑壁的作用

(4)  顶管与拉头作用市顶进和回托扩孔，该机的本作特点市利用有刚的拉力，先将顶杆从公路、铁路或公共建筑物的一侧（地表1-5米）将顶杆逐节顶置对面出口，然后将顶头卸下，状上锥形拉头，并将所需铺设的管线与拉头尾端接牢固，然后利用油缸的另一组拉力回托扩孔，将管线铺设成功。

扩孔直径分别可达150mm\250mm\350mm\450mm\520mm,施工距离可达50-70米