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    本系统为机电式四点支撑自动调平系统。该系统成功地把执行机构、锁定机构和速度、位置反馈装置进行机电一体化设计，具有体积小、重量轻、可靠性高、无级调速、精确调平、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点。同时运用了滚珠丝杆传动、伺服驱动模块、双轴液体摆水平传感器及自动锁定解锁传动等国际先进的高新技术。

    自动调平系统组成如图1所式。系统由4套撑腿、1套水平传感器和1套控制柜组成。撑腿由滚珠丝杆副、减速机和带光电编码器的电机组成；控制柜由4套撑腿电机驱动器、低压电源、接口转换板、显示/键盘板、PLC控制器、角度显示表、继电器及保护开关等器件组成。

2主要性能指标

1.2.1  调平精度：<4'。

1.2.2工作时间：调平时间<2分钟。

1.2.3单腿有效行程：0∽490mm。

1.2.4锁定性能：刚性锁定。

1.2.5单腿额定承载：4吨，8吨。