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    硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。1、中心距、中心高、传动比均采用优先数系的优先数。2、齿轮参数、结构经过计算机优化设计。3、齿轮采用优质高强度低碳合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高，齿轮精度达国际标准6级。4、传动效率高、噪声低、承载能力达90年代世界先进水平。

    软齿面减速机及与之相对的硬齿面减速机，是两个时代的减速机，也就是说硬齿面减速机更先进，在材质上，热处理工艺上，以及加工工艺上都比软齿面强，在性能上，更耐磨，体积小，噪音低等优势，但是在不考虑噪音，空间足够的情况下其实可以考虑使用软齿面的减速机，因为它体积大，齿轮模数大，更耐冲击，加上软齿面的价格更便宜等优势。