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高速比和高效率：单级传动就能达到的传动比，效率在90%以上，双级传动比达7569，如果采用多级传动，传动比更大； 结构紧凑体积小：由于采用K-H-V的少齿差行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸，运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度；使用可靠、寿命长：因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58~62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动磨擦，所以经久耐用寿命长，摆线针轮减速机设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使得摆线针轮减速机深受用户的信赖。