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详情介绍
Bioloid
概 述: Bioloid 是由专用的controllerCM-5 Dynamixel AX-12framesensorunit AX-S1电机像积木那样自由组装而成机器人。
描述: 有19个Dynamixel AX-12电机同时捆绑,作为机器人的关节决定动作和轮子的转动机能。出厂时由于AX-12的初期设定已经完成,只需要做配线和组装的操作。 内部有与AX-12相同形状的传感器模块AX-S1 中有3个红外线反射探测器 (探测反射率和周围环境的反射)?声音探测(测算声音的强弱)?IrDA接收器(红外线通信)?压电sounder(音階和beepy音发音)、通过Behavior Control Programmer对各种探测数据进行分析,而做出各种动作。 还有作为主控的专用CM-5、将AX-12和AX-S1用专用的线连接后就可以完成连接。CM-5有大容量的充电电池、通过附属充电器充电后保持运动的电力。CM-5和PC用专用的序列线连接、可以通过编辑组装好机器人的动作的Motion Editor,并且和各种动作条件及sequence编辑Behavior Control Programmer一边直连接一边进行编辑。
Bio是一套科学教育用的机器人套件组,使用不同模块化的运动关节(机器人伺服马达),像组合玩具般,来建造各式各样的机器人,例如自主探索式机器人、四足的宠物机器人、六足的蜘蛛型机器人、双足的人型机器人等等。学生们可以从这些组合的动作,学习到机器人学的原理。
Bio人形机器人套件组使用于科学教育的期望效果:
ü 培养创意及科学的思考;
ü 模块化机器人的建造概念;
ü 动作教学及回放学习;
ü 行为控制的程序设计,提升逻辑能力
Bioloid机器人套件组的主要套件简介:
ü AX-S1 机器人感测模块。如距离感测,声音感测等,可以让开发自主机器人。
üDynamixel AX-12:机器人的运动关节(DC伺服马达模块)。不像一般的R/C伺服马达使用PWM控制,Bioloid机器人套件组,使用Dynamixel DC伺服马达模块,是双向的伺服控制系统,具有反馈功能,可以多个网状串连操作。它有约300度的运动范围,也具有选项可以360度连续转动,来作为车轮的制动器。
CM-5:驱动Dynamixel DC伺服马达模块的控制器。CM-5是Bio机器人套件组专用的中央控制模块。
Bioloid机器人入门套件组(Beginner Kit) | |
机器人入门套件组能组合出具有四个关节(4 DOF自由度)的机器人,适合给初入门的机器人爱好者。包含有: ü CM-5控制器; ü 4个Dynamixel AX-12 DC伺服马达; ü 1个AX-S1机器人感测模块; ü SMPS外接电源线(12V, 5A); ü 可充电镍氢电池(9.6V, 2300mAh); ü 软件光盘; ü 快速入门使用手册; |
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Bio机器人完整套件组(Comprehensive Kit) | |
机器人完整套件组可以组装出具有18个关节(18 DOF自由度)的机器人。它包含所有入门套件组的范例,以及另外12种不同的中级程度和高级程度的机器人范例。包含有: ü CM-5控制器; ü 18个AX-12 DC伺服马达; ü 1个AX-S1机器人感测模块; ü SMPS外接电源线(12V, 5A); ü 可充电镍氢电池(9.6V, 2300mAh); ü 软件光盘; ü 快速入门使用手册; |
Bio机器人专家套件组(Expert Kit) | |
机器人完整套件组可以组装出具有18个关节(18 DOF自由度)的机器人。它包含所有入门套件组的范例,以及另外12种不同的中级程度和高级程度的机器人范例。包含有: ü 2个CM-5控制器; ü 21个AX-12 DC伺服马达; ü 1个ZIG-100无线通讯模块; ü 3个AX-S1机器人感测模块; ü 1个无线视频模块; ü 2个框架组; ü 备用连接线; ü 26种机器人组合范例; ü C语言程序开发范例; ü 铝质手提箱48 x 37 x 24.5 cm); |
Bioloid加强版机器人参数:
1、 控制器:CM-510控制板
2、 舵机:18个AX-12+舵机
3、电池:11.1v 1000mA锂电池
4、遥控器:RC-100遥控器
5、传感器:DMS红外测距传感器
6、陀螺仪:2轴陀螺仪
选配:ZIG110遥控器、红外线接收器(另外选购)
如有兴趣和意向的朋友或者爱好者请与我联系,我将把详细的技术资料发给您。可以直接到本公司参观和取货。
公司:北京智能佳科技有限公司
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