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减速电机是用来降低转速和增大转矩，以满足工作的要求。而在某些场合也用来增速，可称为增速装置。

减速电机的分类，按其传动的类型可分为齿轮减速电机，蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机以及它们互相组合起来的减速电机。按照齿轮的外形可分为圆柱齿轮减速电机、圆锥齿轮减速电机和它们组合起来的圆锥—圆柱齿轮减速电机。

减速电机按级数分可分为单级齿轮减速电机和多级齿轮减速电机。市场上最常用的齿轮传动有齿轮减速电机、蜗杆减速电机、蜗杆—齿轮减速电机、行星齿轮减速电机、摆线针轮减速电机、谐波齿轮减速电机等。以上的这六种减速电机已有标准系列产品，客户也可根据自己的需求来自行设计制造齿轮减速电机。

齿轮减速电机的应用最广泛，结构简单，精度而且容易保证，轮齿可做成是直齿、斜齿和人字齿。蜗杆减速电机的结构紧凑，传动比大，工作平稳、噪音小，但效率较低。蜗杆—齿轮减速电机，有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级的两种形式，前者结构紧凑，而后者传动效率高。

行星齿轮传动有效的利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。常作为减速电机、增速电机、差速电机和换向机构以及其它特殊用途，广泛的应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空等机械领域。

摆线针轮减速电机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称，是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H 和柔性轴承等零件构成。

谐波齿轮传动既可用作减速器，也可用作增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另外一个为从动。谐波齿轮传动的传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。