青岛腾祺机电是一家专业的自动化装备公司，成立于2006年，具有多年的自动化设备研发生产设计经验，公司主营直线模组，电动推杆，工业机械手，工业机器人，电动平台等。焊接机械手的高效保质，降低生产成本，改善劳动环境等等优点，被广泛应用于机械制造，核工业，航空航天，能源交通，石油化工及建筑和电子等行业中，下面简单介绍一下焊接机械手基本的技术参数：

（1）额定负载：指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受负载的允许值。由机器人末端执行器的质量、抓取工件的质量及惯性力（矩），外界的作用力（矩）（如切削机器人的切削力）确定。

（2）工作空间：按作业要求确定焊接机械手工作空间，同时要考虑作业对象对机器人末端执行器的位置和姿态要求，以便为后续方案设计中的自由度设计提供依据。

（3）额定速度：指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的最大速度。

（4）驱动方式：气压驱动、液压驱动、电动机驱动。

（5）性能指标：按作业要求确定。一般指位姿准确度及位姿重复性（点位控制）、轨迹准确度及轨迹重复性（轨迹控制）、最小定位时间及分辨率等。

（6）其他，同时还可对机械结构的刚度、关节几何运动精度等提出要求。