直角坐标机器人基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够实现自动控制、可重复编程反复应用,适合不同任务的自动化设备。青岛腾祺依托强大的研发团队,以及雄厚的经济实力,专业研发直线模组滑台、单轴机器人、组合式直交机器人、精密伺服/步进电动推杆(缸)、工业四六轴机器人、桌面型机械手、全自动三维点胶机焊锡锁螺丝机,以及非标准自动化设备等等系列产品。腾祺直角坐标机械手主要分为以下几类:
(1)2轴组合
手臂式:Y轴基座固定,Y轴的滑块可以水平移动,XY平面内搬运、移载等
支撑龙门式:手臂式的Y轴前端有支撑导轨,Y轴滑块水平移动、XY平面内搬运、移载等,工作范围大
YZ式:在侧立的Y轴上固定Z轴基座,Z轴的滑块可以垂直移动,XZ平面内搬运、移载等
(2)3轴组合
手臂式+Z轴:XYZ三维空间内搬运、移载等
支撑龙门式+Z轴:XYZ三维空间内搬运、移载等
(3)6轴组合
(X-Y基座固定+Z轴)x2
XYZ三维空间内搬运、移载等
直角坐标机器人的特点:
1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角
2、高可靠性、高速度、高精度
3、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行
4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同
5、易安装、易操作、易维护,结构紧凑、美观耐用
6、可根据用户需求进行多样化定制设计
直角坐标机器人的应用:
焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分拣、装配、贴标、喷码、涂胶和切割等等。适用于汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品、包装、印刷等各个行业。
(本文来源:华商宝机械行业设备网)